diff --git a/bom.csv b/bom.csv new file mode 100644 index 0000000..58ebbfb --- /dev/null +++ b/bom.csv @@ -0,0 +1,21 @@ +Reference,Component,Value,Qty,Package,AliExpress Search/Link,AliExpress Price Est.,DigiKey Part Number,DigiKey Price Est.,Notes +ESP32-WROOM1,ESP32-WROOM-32 DevKit,ESP32-C3-DevKitM-1,1,Module,"ESP32 WROOM 32 development board 30 pin",~$4.00,N/A (use Adafruit/SparkFun),,Type-C versions slightly more +A4988,A4988 Stepper Motor Driver,Pololu_Breakout_A4988,1,Module,"A4988 stepper motor driver module heatsink",~$2.00,Pololu #1182,~$5.95,Usually comes with heatsink. Packs of 5 ~$5 +U1,TPS61088 Boost Converter IC,TPS61088RHLR,1,QFN-20 3.5x3.5mm,"TPS61088RHLR QFN20",~$2.28/ea (3pcs min ~$6.84),296-40481-1-ND,~$3.89,LCSC C87357 ~$0.44/ea as alternative +R1,Resistor 0805 1%,10K,1,0805,"0805 resistor 10K 1%",~$1.50/100pcs,RC0805FR-0710KL,~$0.10, +R2,Resistor 0805 1%,10K,1,0805,"0805 resistor 10K 1%",~$1.50/100pcs,RC0805FR-0710KL,~$0.10, +R5,Resistor 0805 1%,10K,1,0805,"0805 resistor 10K 1%",~$1.50/100pcs,RC0805FR-0710KL,~$0.10, +R3,Resistor 0805 1% (feedback divider),30.1K,1,0805,"0805 resistor 30.1K 1% SMD",~$1.50/100pcs,RC0805FR-0730K1L,~$0.10,E96 value - not in basic kits. 1% required. +R4,Resistor 0805 1% (feedback divider),190K,1,0805,"0805 resistor 190K 1% SMD",~$1.50/100pcs,RC0805FR-07190KL,~$0.10,E96 value - not in basic kits. 1% required. +C8,Capacitor 0805 C0G/NP0 50V,47pF,1,0805,"0805 47pF capacitor C0G",~$1.00/100pcs,Standard YAGEO/Samsung,~$0.10,C0G preferred for low-value caps +C9,Capacitor 0805 X7R 50V,100nF,1,0805,"0805 100nF 0.1uF capacitor",~$1.00/100pcs,Standard YAGEO/Samsung,~$0.10,Decoupling cap +C6,Capacitor 0805 X7R 50V,22nF,1,0805,"0805 22nF capacitor X7R",~$1.00/100pcs,Standard YAGEO/Samsung,~$0.10,TPS61088 compensation cap +C4,Capacitor 1206 X5R 25V,22uF,1,1206,"1206 SMD capacitor 22uF 25V",~$2.50/100pcs,GRM31CR61E226KE15L,~$0.50,Must be 25V+ rated for 12V output +C5,Capacitor 1206 X5R 25V,22uF,1,1206,"1206 SMD capacitor 22uF 25V",~$2.50/100pcs,GRM31CR61E226KE15L,~$0.50,Must be 25V+ rated for 12V output +C10,Capacitor 1206 X5R 25V,22uF,1,1206,"1206 SMD capacitor 22uF 25V",~$2.50/100pcs,GRM31CR61E226KE15L,~$0.50,Must be 25V+ rated for 12V output +C11,Capacitor 1206 X5R 25V,22uF,1,1206,"1206 SMD capacitor 22uF 25V",~$2.50/100pcs,GRM31CR61E226KE15L,~$0.50,Must be 25V+ rated for 12V output +C3,Capacitor SMD Electrolytic 25V,100uF,1,6.3x5.8mm,"100uF 25V SMD aluminum electrolytic capacitor 6.3mm",~$1.30/20pcs,Standard Nichicon/Panasonic,~$0.50,Verify pad matches KiCad footprint +L1,Power Inductor Shielded SMD,2.2uH,1,12.6x12.6mm,"SRP1265 2.2uH inductor",~$3.00,SRP1265A-2R2M (Bourns),~$2-3,Must handle >=10A. Critical for TPS61088. DigiKey safest source. +SW1,JST EH 3-pin Header,B3B-EH-A,1,Through-hole,"JST EH 3 pin connector 2.5mm header",~$1.00/10pcs,B3B-EH-A(LF)(SN),~$0.13,2.5mm pitch. Buy matching housings + crimp pins. +MotorPower1,Screw Terminal 3-pin 5mm pitch,KF301-5.0-3P,1,Through-hole,"KF301 3 pin 5mm screw terminal PCB",~$0.50-1.00,Standard part,~$0.50-1.00,KF301-5.0-3P common Chinese equivalent +StepperConnection1,JST XH 4-pin Header,B4B-XH-A,1,Through-hole,"JST XH 4 pin 2.54mm connector header",~$1.00/20pcs,B4B-XH-A(LF)(SN),~$0.15,2.54mm pitch. Buy matching housings + crimp pins. diff --git a/firstpcb-erc.rpt b/firstpcb-erc.rpt new file mode 100644 index 0000000..3179bbe --- /dev/null +++ b/firstpcb-erc.rpt @@ -0,0 +1,83 @@ +ERC report (2026-04-20T17:48:43-0400, Encoding UTF8) + +***** Sheet / +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 36.83 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 15 [EN, Bidirectional, Line] +[power_pin_not_driven]: Input Power pin not driven by any Output Power pins + ; error + @(35.56 mm, 29.21 mm): Symbol #PWR05 Pin 1 [Power input, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 39.37 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 14 [VP, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 41.91 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 13 [VN, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 44.45 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 12 [D34, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 46.99 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 11 [D35, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 49.53 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 10 [D33, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 52.07 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 9 [D32, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 54.61 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 8 [D25, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 57.15 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 7 [D26, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 59.69 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 6 [D27, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(55.88 mm, 36.83 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 30 [D23, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 62.23 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 5 [D14, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(55.88 mm, 39.37 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 29 [D22, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 64.77 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 4 [D12, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(55.88 mm, 41.91 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 28 [TX0, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(55.88 mm, 44.45 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 27 [RX0, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(25.40 mm, 67.31 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 3 [D13, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(55.88 mm, 57.15 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 22 [D17, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(55.88 mm, 59.69 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 21 [D16, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(55.88 mm, 67.31 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Pin 18 [D15, Bidirectional, Line] +[pin_not_connected]: Pin not connected + ; error + @(55.88 mm, 69.85 mm): Symbol ESP32-WROOM1 Hidden pin 17 [GND, Bidirectional, Line] +[lib_symbol_issues]: The current configuration does not include the symbol library 'A1-KnockOffs' + ; warning + @(40.64 mm, 49.53 mm): Symbol ESP32-WROOM1 [ESP-WROOM-32] +[missing_unit]: Symbol SW1 has unplaced units [ B ] + ; warning + @(26.67 mm, 102.87 mm): Symbol SW1 [SW_DPDT_x2] +[lib_symbol_mismatch]: Symbol 'Conn_01x04_MountingPin' doesn't match copy in library 'Connector_Generic_MountingPin' + ; warning + @(113.03 mm, 49.53 mm): Symbol StepperConnection1 [Conn_01x04_MountingPin] +[lib_symbol_mismatch]: Symbol 'TPS61088' doesn't match copy in library 'TPS61088' + ; warning + @(80.01 mm, 140.97 mm): Symbol U1 [TPS61088] + + ** ERC messages: 26 Errors 22 Warnings 4 diff --git a/firstpcb.pdf b/firstpcb.pdf new file mode 100644 index 0000000..b39f451 Binary files /dev/null and b/firstpcb.pdf differ diff --git a/firstpcb.svg b/firstpcb.svg new file mode 100644 index 0000000..2db0680 --- /dev/null +++ b/firstpcb.svg @@ -0,0 +1,39958 @@ + + + +SVG Image created as firstpcb.svg date 2026/04/20 17:48:57 + Image generated by Eeschema-SVG + + + + + + + + + + + + + + +1 +1 + + + + + +2 +2 + + + + + + + + + + +3 +3 + + + + + + + + + + + + + +4 +4 + + + +5 +5 + + + + + + + + + + + + + + + +6 +6 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +1 +1 + + + + + +2 +2 + + + + + + + + + + +3 +3 + + + + + + + + + + + + + +4 +4 + + + +5 +5 + + + + + + + + + + + + + + + +6 +6 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +A +A + + + +B +B + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C +C + + + + + + + + + + + + + + + +D +D + + + + + + + + + + + + + + + +A +A + + + +B +B + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C +C + + + + + + + + + + + + + + + +D +D + + + + + + + + + + + + +Date: +Date: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +KiCad E.D.A. 9.0.6 +KiCad E.D.A. 9.0.6 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Rev: +Rev: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Size: A4 +Size: A4 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Id: 1/1 +Id: 1/1 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Title: +Title: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +File: firstpcb.kicad_sch +File: firstpcb.kicad_sch + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Sheet: / +Sheet: / + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++3.3V ++3.3V + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++3.3V ++3.3V + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++3.3V ++3.3V + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++12V ++12V + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C3 +C3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +100uF +100uF + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +2 + +2 + + + + + + + + + + + + + + + + +1 + +1 + + + + + + + + + + + +3 + +3 + + + + + + + + + + + + + + + +SW1A +SW1A + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Limit Switch +Limit Switch + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +1 +1 + + + + + + + + + + +2 +2 + + + + + + + + + + + + + + + +3 +3 + + + + + + + + + + + + + + + +MotorPower1 +MotorPower1 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Conn_01x03 +Conn_01x03 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +R2 +R2 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +10K +10K + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +R1 +R1 + + + + + + + + + + + + + + + + +10K +10K + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C10 +C10 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +22uF +22uF + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C11 +C11 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +22uF +22uF + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +GND +GND + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +GND +GND + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++5V ++5V + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +EN +EN + + + + + + + + + +15 +15 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +VP +VP + + + + + + + + + + + + + + +14 +14 + + + + + + + + + + + + + +VN +VN + + + + + + + +13 +13 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +D34 +D34 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +12 +12 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +D35 +D35 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +11 +11 + + + + + + + + + + + + + + + +D33 +D33 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +10 +10 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +D32 +D32 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +9 +9 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +D25 +D25 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +8 +8 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +D26 +D26 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +7 +7 + + + + + + + +D27 +D27 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +6 +6 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +D14 +D14 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +5 +5 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +D12 +D12 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +4 +4 + + + + + + + + +D13 +D13 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +3 +3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +VIN + +VIN + + + + + + + + + +1 + +1 + + + + + + + + + + + +GND + +GND + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +2 + +2 + + + + + + + + + + + + + + + + +3V3 + +3V3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +16 + +16 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +D23 +D23 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +30 +30 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +D22 +D22 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +29 +29 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +TX0 +TX0 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +28 +28 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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